Active Camera, разработанная RoboSense, - это новая категория роботизированного зрения, созданная для решения задач восприятия мобильности и операционного понимания.
AC1, первый продукт серии, объединяет несколько сенсоров и обеспечивает аппаратное слияние данных глубины, изображения и положения в движении, синхронизированных во времени и пространстве. Это позволяет роботам получать комплексную информацию об окружении, преодолевать помехи от солнца и высокоотражающих поверхностей и адаптироваться к разным сценариям в помещениях и на улице.
Экосистема RoboSense, готовая к ИИ, дает Active Camera ключевые с открытым исходным кодом инструменты, включая драйверы, калибровку и слияние данных, а также продвинутые алгоритмы локализации, SLAM и мультимодального восприятия. Эти ресурсы помогают разработчикам AC1 эффективнее создавать универсальные и аккуратные решения, раскрывая более умное поведение и расширенные функции роботов.
RoboSense создала экосистему, готовую к ИИ, для разработчиков роботов. Через AC Studio пользователи Active Camera получают драйверы, инструменты калибровки и слияния данных. Также доступны с открытым исходным кодом алгоритмы, включая SLAM и продвинутое мультимодальное восприятие, что поддерживает глубокую вторичную разработку. Специальное кроссплатформенное ПО AC Viewer обеспечивает удобную работу со слиянием данных, SLAM и обнаружением объектов.
Кроме того, экосистема, готовая к ИИ, предлагает датасеты для объезда препятствий и распознавания, помогая разработчикам обучать алгоритмы моделей.
Эта экосистема помогает пользователям AC1 решать задачи восприятия мобильности и операционного понимания роботов, значительно снижает порог разработки, повышает эффективность и позволяет создавать универсальных, эффективных и аккуратно спроектированных интеллектуальных роботов.
AC1 выходит за пределы традиционных 3D-камер и обеспечивает производительность, необходимую умным роботам для объезда препятствий в помещениях и на улице, картографирования и координации «рука-глаз», заметно повышая эффективность и безопасность.
В AC1 используются несколько передовых запатентованных технологий RoboSense, благодаря которым дальность и точность измерений не зависят от внешнего освещения и материалов объектов. Это позволяет роботам надежно работать в сложных условиях, включая переходы освещения, темные зоны и отражающие поверхности.
AC1 эффективно противостоит сильным световым помехам, сохраняя максимальную дальность обнаружения 70 м и точность 1 см@1σ даже при солнечном освещении 100 кЛк. Также он подавляет перекрестные помехи, пересвет и пропуски обнаружения, вызванные высокоотражающими материалами, позволяя точно распознавать поверхности из нержавеющей стали и предупреждающие полосы с высокой отражательностью.
AC1 имеет широкий рабочий температурный диапазон и предоставляет стабильные, надежные 3D-данные восприятия среды как при -20°C, так и при +60°C. Сенсорная аппаратная часть построена на полностью твердотельных модулях без движущихся сканирующих компонентов, что повышает механическую стойкость и устойчивость к ударам и случайным вибрациям при калибровке и работе роботов в тяжелых условиях.
Чтобы помочь разработчикам быстро развернуть Active Camera и интегрировать ее в экосистему, готовую к ИИ, AC Studio поддерживает вычислительные платформы RK3588, Orin N и серию Horizon Sunrise вместе с их наборами разработчика. Это позволяет разработчикам из разных областей легко использовать Active Camera в своих проектах.
AC1 можно широко применять в сценариях, где требуется слияние данных глубины, цвета и положения в движении: в гуманоидных роботах, дронах, складских роботах, промышленных роботах, 3D-сканировании и моделировании, обнаружении материалов и других задачах. Через экосистему, готовую к ИИ, RoboSense сотрудничает с разработчиками из разных областей, исследует новые сценарии применения и предоставляет дополнительную с открытым исходным кодом поддержку ИИ-технологий, вместе двигаясь к эпохе воплощенного интеллекта.
