AC2 — решение для восприятия из серии Active Camera, разработанное для робототехнических операций. Являясь первой в отрасли интегрированной системой, объединяющей полностью твердотельный dToF LiDAR, стереокамеры RGB и IMU, AC2 обеспечивает высокоточные данные глубины, изображения и движения — как независимо, так и в режиме слияния. Он поддерживает широкий спектр применений: встроенный интеллект, роботизированные манипуляторы, промышленное оборудование и цифровое двойничество, обеспечивая точный захват движения, распознавание поз, 3D-моделирование и локализацию в помещениях и на открытом воздухе.
Благодаря надёжной AI-ready экосистеме AC2 также предоставляет разработчикам богатый набор инструментов и алгоритмических ресурсов для решения когнитивных задач в робототехнической манипуляции, повышения эффективности разработки и ускорения коммерциализации инновационных продуктов.
Интегрируя полностью твердотельный dToF LiDAR с несколькими сенсорами, AC2 обеспечивает 3D-пространственное восприятие и данные о движении по 6 степеням свободы через слияние сенсоров на аппаратном уровне. Достигается стабильная точность восприятия ±5 мм на всём диапазоне*, а в сочетании с высококачественной RGB-съёмкой 1600 × 1200 пикселей точно восстанавливаются 3D-детали и обнаруживаются мелкие объекты — что помогает роботам справляться с задачами тонкой манипуляции.
AC2 оснащён сверхшироким полем зрения 120° × 90°, обеспечивая единое изображение как в режиме слияния восприятия, так и в режиме одиночного сенсора (dToF, стерео или RGB) — с улучшением более чем на 70% по сравнению с традиционными 3D-камерами.
Благодаря многосенсорной технологии аппаратной синхронизации на уровне чипов от RoboSense, AC2 достигает точности синхронизации слияния восприятия менее 1 мс, обеспечивая точное выравнивание множества информационных потоков. Кроме того, глобальный затвор эффективно устраняет артефакты скользящего затвора внутри кадра, дополнительно повышая точность синхронизации и обеспечивая плавную работу.
AC2 легко развёртывается благодаря износостойкому стеклянному покрытию и компактным размерам L102 × H32 × D45 мм, позволяя без труда интегрироваться в узкие пространства, такие как лица гуманоидных роботов, головы робопсов и рабочие органы роботизированных манипуляторов. С базой стерео 65 мм, имитирующей расстояние между глазами человека, AC2 обрабатывает визуальные данные в соответствии с человеческим зрительным восприятием, снижая дискомфорт при дистанционном управлении.
AC2 устойчив к световым помехам окружающей среды, сохраняя стабильную работу при ярком солнечном свете, низкой освещённости и переменных условиях. Даже при экстремальной освещённости 100 клюкс обеспечивается точное измерение расстояния и точность измерений. AC2 также преодолевает традиционные ограничения восприятия, подавляя перекрёстные помехи, пересветы и пропуски обнаружения, вызванные высокоотражающими материалами, расширяя возможности работы роботов.
Благодаря выдающимся конструктивным решениям, включая класс защиты IP65 от пыли и воды, широкий рабочий диапазон температур от –10°C до 55°C, а также высокоэффективные сериализатор GMSL2 и разъёмы FAKRA, AC2 не только обеспечивает отличную производительность, но и является безопасным и надёжным устройством — лучшим партнёром по восприятию для роботов во всех сценариях и условиях работы.
Экосистема AI-Ready теперь поддерживает сценарии использования AC2 с новыми алгоритмами с открытым исходным кодом, включая оценку позы и распознавание скелета человека.
Разработанная для разработчиков роботов, экосистема AI-Ready предоставляет инструментарий AC Studio, документацию Wiki и многосценарные наборы данных, поддерживая основные вычислительные платформы для роботов, такие как Rockchip RK3588, серию NVIDIA Orin и чипы Horizon Robotics. Благодаря обширным онлайн-ресурсам разработчики могут начать создавать проекты сразу после получения AC2, ускоряя разработку инновационных решений.
