Airy — первый цифровой полусферический LiDAR на платформе R с чиповым приёмопередающим решением и высокочувствительной цифровой схемой обнаружения. Компактный по размеру, сопоставимый с мячом для пинг-понга, он обеспечивает сверхширокое полусферическое поле зрения: 360° по горизонтали и 90° по вертикали, охватывая радиус 60 метров. С 1,72 млн точек в секунду и точностью измерения дальности 1 см@1σ Airy обеспечивает обнаружение размера, контура и расстояния до объектов в реальном времени. Хорошо структурированные облака точек, удобные для алгоритмов, обеспечивают исключительную производительность при объездных манёврах, картировании и навигации.
Airy поддерживает широкий спектр роботов, работающих в различных условиях освещения, обеспечивая непрерывную работу в любую погоду и продвигая интеллектуальное применение роботов в любых сценариях.
Airy достигает прорывного разрешения в 192 луча, обеспечивая до 1,72 млн точек в секунду с точностью измерения дальности 1 см@1σ. Он превосходно справляется с точным обнаружением различных динамических и статических небольших препятствий на ближних и дальних дистанциях. Это обеспечивает безопасное уклонение от столкновений, эффективное 3D-картирование и точное воспроизведение закрытых и открытых пространств: домов, складов, дворов и портов.
Airy использует метод повторного сканирования для генерации в реальном времени высокоточных, хорошо структурированных изображений облаков точек. Его дизайн, удобный для алгоритмов, улучшает возможности картирования, восприятия и слияния данных датчиков, значительно повышая производительность обнаружения в различных прикладных сценариях.
