E2 — флагманский LiDAR нового поколения, созданный на платформе E полностью твердотельных цифровых LiDAR RoboSense. На базе собственного серийно выпускаемого чипа Peacock SPAD-SoC и 2D VCSEL E2 использует полностью твердотельную архитектуру сканирования, сочетающую исключительную точность, сверхширокое поле зрения, компактный форм-фактор и высокую надёжность. Он обеспечивает новый уровень восприятия для роботизированных газонокосилок, антропоморфных роботов, четвероногих, дронов и разнообразных устройств сбора пространственных данных.
По сравнению с предыдущим поколением E2 обеспечивает более широкое поле зрения при меньших оптических окнах, а также точность в 3 раза выше и частоту точек до 1,5 млн точек/с. Улучшенные характеристики восприятия позволяют роботам с высокой точностью определять расстояние до объектов, их размер и контур, поддерживая объезд препятствий, навигацию и сбор пространственных данных в домашних, промышленных, инспекционных и других сложных условиях.
С широким полем зрения до 180°×135° E2 обеспечивает FOV в 2,25 раза шире предыдущего поколения. С одним E2 роботы фиксируют препятствия прямо перед собой и по бокам, оперативно получая полную пространственную информацию для сбора данных, автономной навигации и принятия решений о движении. Максимальная дальность обнаружения при отражательной способности 10% составляет до 35 м.
RoboSense — первая компания в отрасли, достигшая массового производства SPAD-SoC для полностью твердотельных LiDAR. На основе следующего поколения собственного чипсета «Павлин» SPAD-SoC и чипа 2D VCSEL, E2 заменяет традиционное механическое сканирование ультраупрощённой архитектурой электронного сканирования, обеспечивая прорывные улучшения поля зрения, точности и скорости точек, раздвигая границы производительности LiDAR. Оба чипа прошли квалификацию автомобильного класса AEC-Q102, обеспечивая исключительную надёжность и зрелость производства на уровне чипа.
E2 прошёл более 60 испытаний на надёжность, выдерживает вибрационные воздействия до 50G и работает в диапазоне температур от -40°C до +85°C. Потребление в типовых условиях — ≤5 Вт, что обеспечивает длительную автономную работу роботов.
