Name: RoboSense E1R
Brand: RoboSense
SKU: E1R

E1R — новое поколение полностью твердотельных цифровых LiDAR на базе автомобильной платформы E. Оснащённый сверхшироким полем зрения 120°×90° и запатентованной твердотельной архитектурой, он сочетает высокую производительность, компактный дизайн и надёжность автомобильного класса. Обеспечивая обнаружение размера, контура и расстояния до объектов в реальном времени, E1R даёт роботам возможность превосходно справляться с объездом препятствий, картированием и навигацией.

E1R запущен в массовое производство и уже применяется на практике, поддерживая различные типы роботов в разных условиях освещения. Он позволяет роботам выполнять задачи от высокоточного сенсинга на малых дистанциях до широкоплощадного обнаружения окружающей среды, значительно повышая их эффективность и безопасность в самых разных сценариях.

Компактное окно для гибкого развёртывания

E1R не только компактен и лёгок, но и оснащён небольшим плоским заподлицо световым окном без выступов. Такой дизайн обеспечивает гибкую интеграцию в различные конструкции роботов. Кроме того, устройство оснащено резьбовым креплением 1/4 дюйма, совместимым с широким спектром фотографических аксессуаров, что облегчает разработку и отладку роботов.

Широкое поле зрения и исключительная дальность

E1R обеспечивает сверхширокое поле зрения 120°×90°, предоставляя комплексные и точные возможности восприятия для продвинутой автономной навигации и принятия решений. С дальностью измерения 30 м@10% и максимальной дальностью обнаружения 75 м — более чем в семь раз превышающей возможности обычных глубинных камер — E1R обеспечивает раннее обнаружение удалённых объектов. Это позволяет точно идентифицировать цели и эффективно избегать препятствий.

Улучшенное восприятие: высокая чёткость и эффективность

E1R обеспечивает до 260 000 точек в секунду с аккуратно структурированными облаками точек на 144 луча, позволяя точно обнаруживать различные динамические и статические небольшие препятствия. Он превосходно справляется с эффективным 3D-картированием, точно воспроизводя такие среды, как дороги, дворы, склады и порты.

Высокопроизводительный 3D-SLAM
Легко выполняет SLAM как в крупных открытых пространствах, так и в ограниченных закрытых помещениях, генерируя высокоточные 3D-цифровые модели.
Адаптация к внутренним и внешним пространствам
Работает в различных условиях освещения, включая яркий свет, темноту и переменный световой контраст, давая роботам возможность перемещаться как в закрытых, так и в открытых пространствах.
Точное обнаружение препятствий
Обнаружение в реальном времени пешеходов, крупных и малых транспортных средств, дорожных конусов и столбиков, обеспечивая гибкое уклонение от динамических и статических препятствий.

Первый в мире самостоятельно разработанный цифровой SPAD-SoC

E1R оснащён первым в мире самостоятельно разработанным цифровым чипом SPAD-SoC и чипами 2D VCSEL от RoboSense. Благодаря упрощённому пути цифровой обработки и передачи сигналов, E1R обеспечивает безлоссовую обработку эхо-информации и выдаёт высококачественные облака точек. Его полностью чиповая твердотельная конструкция устраняет все движущиеся части, обеспечивая прорывы как в производительности, так и в надёжности. В настоящее время RoboSense — единственная компания в отрасли, успешно отработавшая и наладившая массовое производство этой технологии.

SPAD-SoC
Имея более 250 000 пикселей — в 2,5 раза больше отраслевых эталонов — SPAD-SoC использует полностью цифровую архитектуру для повышения углового разрешения и точности.
VCSEL
Использует технологию адресуемого 2D-массива VCSEL для поддержки гибких режимов электронного сканирования, эффективно подавляя засветку облака точек на высокоотражающих объектах при одновременном расширении дальности обнаружения.
Полностью твердотельное сканирование
Обладает минималистичной архитектурой электронного сканирования без внутренних движущихся частей, обеспечивая баланс производительности, экономичности и надёжности.

Автомобильная платформа обеспечивает безопасность и надежность

E1R построен на автомобильной платформе серийного производства LiDAR E и создан специально для роботизированных приложений. Он прошёл более 60 строгих испытаний на надёжность, работает в диапазоне температур от -40°C до +85°C и выдерживает вибрационные удары до 50G — значительно превышая стандарты индустрии робототехники. Кроме того, он соответствует высоким классам защиты IP67 и IP6K9K, обеспечивая надёжную работу в жёстких условиях: дождь, пыль и другие экстремальные ситуации.