Name: RoboSense Fairy
Brand: RoboSense
SKU: Fairy

Fairy — первый высокоточный среднедальний цифровой LiDAR. Работая на основе инновационного чипового приёмопередающего решения и цифровой архитектуры RoboSense, Fairy отличается компактной и лёгкой конструкцией. Он обладает лидирующей в отрасли сверхвысокой точностью 0,5 см, до 96 лучей и высокоплотным облаком точек 1,37 млн точек в секунду, широким полем зрения 360°×32° и дальностью обнаружения 150 м. Структурированные облака точек, оптимизированные для алгоритмов, позволяют Fairy обнаруживать в реальном времени размер, форму и расстояние до объектов, обеспечивая 3D-картирование, объезд препятствий и автономную навигацию роботов.

Благодаря технологии активного освещения Fairy работает независимо от окружающего света, обеспечивая стабильную и непрерывную работу в ночное время, при ярком свете, дожде и тумане. Это значительно повышает адаптируемость роботов в сложных условиях, обеспечивая высоконадёжные данные восприятия.

Высокая точность для более надёжного восприятия

Fairy обладает сверхвысокой точностью 0,5 см*, обеспечивая роботам улучшенное восприятие окружающей среды для точного позиционирования, навигации и объезда препятствий, значительно повышая эффективность работы и безопасность. Высокоточные облака точек, генерируемые Fairy в реальном времени, удобны для алгоритмов картирования, восприятия и слияния данных, что способствует большей надёжности сбора данных.

*Условия измерения: температура воздуха 30°C, дальность 0,5–70 м, отражательная способность цели 50%, средняя точность по каналам 25–72.

Высокоточное картографирование
Точно восстанавливает такие характеристики, как форма и глубина, превосходно справляясь с 3D-построением сложного рельефа и замысловатых конструкций, повышая точность картографирования.
Объезд препятствий в реальном времени
Обнаружение в реальном времени динамических и статических препятствий, таких как пешеходы, нестандартные транспортные средства, линии электропередач, заборы и конусы, обеспечивая безопасную навигацию и работу в любых сценариях.
Точная локализация
Точное позиционирование робота в реальном времени, предотвращение повторной локализации, обеспечение стабильной работы по запланированным маршрутам и повышение рабочей эффективности.

Миллионы точек/сек для детальной точности

Fairy доступен в двух версиях: 96-лучевой и 48-лучевой, с частотой точек 1,37 млн точек в секунду и 685 000 точек в секунду соответственно. По сравнению с типичными 32-лучевыми LiDAR средней и большой дальности, 96-лучевая версия Fairy обеспечивает примерно на 170% большую плотность облака точек. При высоком угловом разрешении 0,25°×0,33° Fairy может быстро обнаруживать как динамические, так и статические небольшие препятствия, эффективно реконструировать 3D-данные окружающей среды и обеспечивать надёжное уклонение от столкновений.

Лёгкость и простота развёртывания

Fairy является самым лёгким в отрасли цифровым LiDAR средней и большой дальности с компактными размерами φ75×H70 (мм) и весом менее 350 г. Это значительно повышает удобство установки и плавность работы ручных картографических устройств, дронов и мобильных роботов.

Цифровая архитектура для высокоэффективной интеграции

Fairy интегрирует чип-излучатель VCSEL нового поколения и чип SPAD-SoC с высокой эффективностью обнаружения фотонов для создания LiDAR на основе цифрового решения передачи и приёма. Благодаря упрощённой цепи обработки и передачи сигналов Fairy захватывает более полные и точные данные облака точек, обеспечивая высококачественное формирование облака точек при снижении энергопотребления.